مدلسازی و تحلیل دینامیکی یک مکانیزم دوپایای انعطاف پذیر
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
- author مهدی رضائی سرای
- adviser محسن بهرامی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1385
abstract
مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه قرار گرفته است. در کارهای گذشته، این مکانیزم از لحاظ استاتیکی، بهینه سازی موقعیت های پایدار و لقی در مفصل ها بررسی شده ولی از آنجائیکه رفتار دوپایایی، یک رفتار کاملا دینامیکی است. آگاهی از پاسخ دینامیکی این مکانیزم به شرایط بارگذاری مختلف، اهمیت خاصی دارد. هدف از این پایان نامه ارائه یک روش مناسب برای بررسی رفتار دینامیکی یک نمونه میکرومکانیزم دوپایای انعطاف پذیر است. این روش به آسانی قابل تعمی به سایر مکانیزم ها یا سیستم های دوپایا می باشد. لذا یک مکانیزم چهارمیله انعطاف پذیر دوپایا در نظر گرفته شده و روابط دینامیکی مربوط به این مکانیزم نوشته شده اند. سپس رفتار دینامیکی این مکانیزم یکبار در ابعاد ماکرو و بار دیگر در ابعاد میکرو بررسی شده است مکانیزم گفته شده تحت شرایط مختلفی از بارگذاری قرار داده شده و پاسخ های متنوع آن به بارگذاری مختلف دسته بندی و ارائه شده اند. بعلاوه بمنظور صحه گذاری بر نتایج حاصل، مکانیزم مذکور در نرم افزاار ansys مدل شده و بدین ترتیب رفتار دینامیکی آن، به روش آلمان محدود نیز بررسی گردیده است نتایج حاصل از این دو روش در چند مورد با هم مقایسه شده اند. درانتها یک نمونه ازماکرومکانیزم یانگ ساخته شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مدل تهیه شده در نرم افزار adams مقایسه شده اند.
similar resources
تحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...
full textتحلیل دینامپیک و پایداری مکانیزم بادامک- پیرو انعطاف پذیر
در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک –پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان...
full textتحلیل دینامیکی ضربه سرعت پایین ورق ساندویچی با رویه های کامپوزیتی و هسته انعطاف پذیر وابسته به دما
در این مقاله، تحلیل دینامیکی ضربه سرعت پایین یک ورق ساندویچی با رویه‌های چندلایه کامپوزیتی و هسته انعطاف‌پذیر تحت شرایط دمایی بررسی شده است. بدین منظور اثرات گرمایی و خواص هسته وابسته به دما در نظر گرفته شده است. در این تحقیق معادلات حرکت، بر مبنای یک فرمولاسیون المان محدود هیبریدی لایه‌گون- تک‌لایه با در نظر گرفتن اثرات گرمایی استخراج شده است که در آن تعداد مجهولات مستقل از تعداد لایه‌ها می‌با...
full textمدل سازی دینامیکی و کنترل فعال ارتعاشات یک ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف-پذیر
در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی مکانیک
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023